Endurance eli kestävyysajot ovat moottoriradoilla ajettavia joukkuekilpailuja. Kilpailujen kesto on yleensä 6 tuntia, mutta myös 12 ja 24 tunnin kilpailuja ajetaan.

Kyseessä on siis joukkuekilpailu. Joukkueessa ajaa 3-8 kuljettajaa ja mukaan pääsevät myös nuortenluokan 16-vuotta täyttäneet kuljettajat. Tutkintona vaaditaan Endurancetutkinto, Rataleima tai ennen 2008 suoritettu JM-tutkinto. Nuorilla oltava aina rataleima. Vuodesta 2012 alkaen vain Endurancetutkinto ja Rataleima oikeuttavat ajamaan endurancea.

Endurancessa on kaksi luokkaa, Endurance Racing (ERA) ja Endurance Saloon (ESA). Endurance Racing on nk. myyntiluokka, jossa kilpailun jälkeen autot myydään Jokkiksesta tutun ostotarjousmenettelyn puitteissa. Pure Motorsport osallistuu Endurance Saloon luokkaan, jossa autojen myyntipakon puuttuminen mahdollistaa enemmän mahdollisuuksia kehittää autoa nopeammaksi.

Kilpailun startissa on mukana parhaimmillaan 56 autokuntaa. Välitankkaukset ovat olennainen osa kestävyysajoja, samoin yleensä tankkausten yhteydessä suoritettavat kuljettajan vaihdot. Tavallinen ajokerta kuljettajalla kestää noin yhden tunnin.

Endurance Saloon luokassa käytetään vakio-autoihin pohjautuvia autoja, jotka on muutettu luokan sääntöjen puitteissa kilpa-autoiksi. Yleisimpiä luokassa käytettyjä autoja ovat BMW:t (E30 ja E36 mallit), Honda Civic ja CRX sekä Opel Kadet. Säännöt tekevät autoista hyvin tasaväkisiä - auton minimipaino määräytyy moottoritilavuuden perusteella ja tehokkaammat autot menettävät enemmän aikaa varikolla useampien polttoainetankkauksien vuoksi.

Endurance Saloon luokkaan hyväksytään autoja seuraavin rajoittein:

Kilpa-autoksi hyväksytään vain umpikoriset sarjatuotantoautoiksi määriteltävät henkilöautot, jotka ovat 2-vetoisia ja vähintään kaksipaikkaisia (esimerkiksi 2, 2+2, 4, tai 5). Autojen vuosimallit ovat 1972–1996. Ratkaiseva on auton nk. mallivuosi, ei auton rekisteröintivuosi. Vakiona auton tehon on oltava korkeintaan 175hv. Auto on perusmalliin luokitellut EVO- tai R1 versiot eivät ole sallittuja.

Suurimmat autoihin tehtävät muutokset liittyvät alustaan, jarruihin ja luonnollisesti turvavarusteisiin. Moottoria saa myös virittää melko vapaasti, mutta käytännössä pitkien kisojen edellyttämä kestävyys sekä vain 26 litran polttoainetankki rajoittavat tehon lisäämistä.

Endurance Saloon luokassa käytetään katukäyttöön hyväksyttyjä yksityyppirenkaita. Luokan autot ovat kuitenkin rataoloissa huomattavasti nopeampia kuin vastaavat vakio-autot kevyemmän painon, jäykän ja matalan alustan, kilpajarrujen sekä moottoritehon ja -väännön ansiosta.